בסוף המאה ה-19 הגיע למערב סוואמי ויווקאננדה, בשליחות מורו שרי ראמאקרישנה פארמהאנסה, והופיע לראשונה בפרלמנט הדתות שנערך בשיקגו בשנת 1893. הייתה זו הפעם הראשונה בה התאפשר לאנשים מן המערב להציץ אל תוך עולמם הרוחני של היוגים והרישים הדגולים. מאז ערך סוואמי ויווקננדה הרצאות רבות בנושאי פילוסופיית הוודנטה ושיטות היוגה השונות, הרצאות אשר הותירו רושם עמוק בקרב שומעיו והניעו את תחילתה של הפצת היוגה במערב.

סוואמי ויווקננדה ניחן בכישרון יוצא דופן לבטא במילים את הקיים מעבר למילים. בבהירות ובחדות, תוך שימוש בהגיון צרוף ובנדיבות רגשית, הוא מוליך את הקורא המערבי צעד אחר צעד במשעולי היוגה של האהבה, ההתמסרות והדבקות - הבּהקטי-יוגה.
ספר זה נמנה עם הקלסיקות המובחרות אשר נכתבו אי פעם אודות רבדיה העמוקים של היוגה.